AMR- und Spannmodul-Integration

Ausgangssituation

Integration eines Spannmoduls in eine automatisierte Produktions- und Materialflussumgebung mit AMR-Anbindung. Die Herausforderung lag in der Kopplung von Prozessleitsystem, Spannmodul-SPS, Palettenlogik, AMR-Aufträgen, Freigaben, Rückmeldungen, Diagnose und Sicherheitsbetrachtung.

Datenfluss & Systemkopplung

• Datenübertragung vom Prozessleitsystem zur Spannmodul-SPS
• Übergabe von Paletten-, Produkt- und Auftragsinformationen
• Schnittstellenstruktur zwischen Leitsystem, SPS und AMR
• Abgleich von Maschinenzustand, Palettenstatus und Prozessfreigaben

Automatische Auftragserstellung & AMR-Joblogik

• automatisierte Erstellung und Freigabe von AMR-Aufträgen
• Joblogik abhängig von PalletReady, PalletPresent und Prozessfreigaben
• PermitPlace- und PermitPick-Bewertung
• Vermeidung fehlerhafter Jobgenerierung bei nicht erfüllten Vorbedingungen

Sicherheits-, Freigabe- und Verriegelungskonzept

• Precondition-Konzept für sichere Start- und Jobbedingungen
• Verriegelungen gegen unzulässige Spann-/Entspann- und AMR-Abläufe
• Überwachung relevanter Sensorik, Aktorik und Maschinenzustände
• klare Trennung von Handbetrieb, Automatikbetrieb und Schnittstellenlogik

Diagnosepriorisierung & Servicekonzept

• Priorisierung von Fehlern, Warnungen und Hinweisen
• Diagnose nach Freigaben, Sensorik, Aktoren, Anforderungen, Timeouts und Verriegelungen
• Bediener- und Instandhaltertexte für HMI/WinCC
• bessere Eingrenzung von Folgefehlern und Grundursachen

AMR-Rückmeldungen & Schnittstellenstatus

• ClampDone / UnclampDone Rückmeldelogik
• Bewertung von JobManager- und AMR-Aktivzuständen
• Rückmeldung nur bei erfüllten Vorbedingungen
• klare Zustandsführung zwischen Spannmodul, Palette und AMR